Mostra el registre d'ítem simple

Diseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional

dc.contributorMartínez Velasco, Antonio Benito
dc.contributor.authorVeiga López, Alejandro
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2012-07-11T14:06:49Z
dc.date.available2012-07-11T14:06:49Z
dc.date.issued2012-06-22
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15672
dc.description.abstractEl PFC tiene como objetivo el diseño y prototipado de la unidad de control y su programación, para que el robot móvil con cinemática omnidireccional pueda realizar trayectorias y recibir órdenes remotamente.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshMobile robots--Design and construction
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.subject.otherrobot
dc.subject.othercinemàtica
dc.subject.otheromnidireccional
dc.subject.otherPCB
dc.subject.otherbluetooth
dc.subject.othercontrol
dc.subject.otherremot
dc.subject.otherkinematics
dc.subject.otheromnidirectional
dc.subject.otherremote
dc.titleDiseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils--Projectes i construcció
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.identifier.slug82480
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2012-06-25T22:07:34Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE SISTEMES (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
82480.pdf
Mida:
84,62Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple