DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6118

Arxiu Descripció MidaFormat
~8226907.pdfPonència508,69 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ramos, G.A.; J.M. Olm; Costa-Castelló, R. Adaptive Compensation Strategy For The Tracking/Rejection of Signals with Time-Varying Frequency in Digital Repetitive Control Systems. A: IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory. "14th IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory ry Automation". Mallorca: 2009, p. 1-7.
Títol: Adaptive Compensation Strategy For The Tracking/Rejection of Signals with Time-Varying Frequency in Digital Repetitive Control Systems
Autor: Ramos Fuentes, Germán Andrés; Olm Miras, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC
Data: set-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: Digital repetitive control is a technique which al- lows to track periodic references and/or reject peri- odic disturbances. Repetitive controllers are usually de- signed assuming a fixed frequency for the signals to be tracked/rejected, its main drawback being a dramatic per- formance decay when this frequency varies. A usual ap- proach to overcome the problem consists of an adap- tive change of the sampling time according to the refer- ence/disturbance period variation. However, this sam- pling period adaptation implies parametric changes af- fecting the closed-loop system behavior, that may compro- mise the system stability. This article presents a design strategy which allows to compensate for the parametric changes caused by sampling period adjustment. Stabil- ity of the digital repetitive controller working under time- varying sampling period is analyzed. Theoretical devel- opments are illustrated with experimental results.
ISBN: 978-1-4244-2728-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/6118
Versió de l'editor: http://www.etfa2009.org
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius