Enviaments recents

  • Implementación digital de un controlador deslizante en un PMSM con frecuencia de conmutación fija 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Arias Pujol, Antoni (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Este artículo describe la implementación de un control de corriente en modo deslizante para una máquina síncrona de imanes permanentes. El estudio se centra en los fenómenos que aparecen cuando los controladores diseñados ...
  • Sobre la estabilidad local de redes eléctricas CC alimentando cargas dinámicas de potencia constante 

    Arocas Pérez, José; Griñó Cubero, Robert (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    Este artículo presenta un nuevo método para es tablecer las condiciones que extienden el rango de estabilidad local de circuitos eléctricos de corriente continua con cargas de potencia constante a todo el rango de existencia ...
  • Grasp synthesis of 3D articulated objects with n links 

    Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper addresses the problem of grasp synthesis with force-closure for 3D articulated objects consisting of n links and considering frictional and non-frictional contacts. The surface of each link is represented by a ...
  • Dual-arm framework for cooperative applications 

    Rodríguez Pacheco, Carlos; Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper presents a framework schema that allows to bring simulation results obtained from different dual-arm robotic applications to executions in real environments. The framework uses the Robot Operating System (ROS) ...
  • Teleoperating a mobile manipulator and a free-flying camera from a single haptic device 

    Claret Robert, Josep Arnau; Zaplana Agut, Isiah; Basañez Villaluenga, Luis (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous and continuous command of a ground mobile manipulator and a free flying camera, implemented using an UAV, from which the operator can monitor the ...
  • Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo 

    Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Rodríguez Pacheco, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
    Comunicació de congrés
    Accés obert
    En este art culo se presenta un esquema para la integraci on de un sistema rob otico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa de ...
  • Control en modo deslizante de un inversor trabajando a frecuencia de conmutación fija 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Olm Miras, Josep Maria (2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    El presente trabajo propone un método para la regulación de frecuencia en controladores deslizantes trabajando en seguimiento de señales. La técnica incluye un lazo de control adicional con un comparador de histerésis ...
  • Sliding mode control of a voltage source inverter with switching frequency regulation 

    Repecho del Corral, Víctor; Biel Solé, Domingo; Olm Miras, Josep Maria; Fossas Colet, Enric (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This work presents the study of a switching frequency regulation of a sliding mode control under tracking control scheme. A variable hysteresis band with an additional control loop is proposed and the equivalent system is ...
  • Commanding the object orientation using dexterous manipulation 

    Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl (Springer, 2015)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper presents an approach to change the orientation of a grasped object using dexterous manipulation teleoperated in a very simple way with the commands introduced by an operator using a keyboard. The novelty of the ...
  • Unknown object manipulation based on tactile information 

    Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)
    Comunicació de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This work proposes an approach to manipulate unknown objects based on tactile information. The manipulation can have three goals: the optimization of the hand configuration, the optimization of the grasp quality and the ...

Mostra'n més