Staübli work-cell: general description and operation
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/84711
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2015
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This technical report provides all the information necessary to operate all the elements that integrate the Staübli work-cell at the perception and manipulation laboratory at IRI. A detailed description of each of the robots, safety features, sensors and actuators available at the work-cell is presented. Special attention is paid to the integration of the safety features integrated into the operation of the robots of the work-cell. Also, for maintenance purposes and future upgrades, a detailed description of the electrical wiring of the control box, as well as its input an output connectors, is presented.
CitacióHernandez, S., Gabás, A. "Staübli work-cell: general description and operation". 2015.
Forma partIRI-TR-15-03
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1630-Staübli-wo ... cription-and-operation.pdf | 5,726Mb | Visualitza/Obre |