Exploració Ponències/Comunicacions de congressos per títol
Ara es mostren els items 1-20 de 76
-
A comparative study of the muscle synergy patterns in healthy and ACL-deficient subjects
(2015)
Text en actes de congrés
Accés obert -
A computational benchmark for 2D gait analysis problems
(2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe aim of this paper is to present a computational benchmark for gait analysis that has been developed in order to share real data captured in a biomechanics laboratory and the results of the inverse dynamic analysis. ... -
A dynamic analysis of an integrated lower limb-orthosis model for interface contact pressures estimation
(2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
A friction model for non-singular complementarity formulations for multibody systems with contacts
(American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2017)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialThe dynamics of multibody systems with many contacts are frequently formulated as a Linear Complementarity Problem (LCP), for which several direct or iterative algorithms are available to solve it efficiently. These ... -
A multi-scale study of the hip joint mechanics using rigid-body inverse dynamics and finite element analysis
(Centre Internacional de Mètodes Numèrics en Enginyeria (CIMNE), 2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
A multi-scale study of the hip joint mechanics: influence of inertial forces
(2015)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
A regularized contact model for multibody system simulation
(American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2016)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialSimulation of large-scale multibody systems with unilateral contacts requires formulations with which good computational performance can be achieved. The availability of many solver algorithms for Linear Complementarity ... -
A review of lower-limb wearable exoskeletons for overground rehabilitation
(Grupo de Investigación de Biomateriales y Biomecánica, 2019)
Text en actes de congrés
Accés obertGait disorders are common among people with neuromuscular impairments –60% of the patients– and generally have a high impact on their quality of life . Lack of physical activity increases the risk of secondary health ... -
A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
(International Society of Biomechanics, 2009)
Comunicació de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
A Stiffness-fault-tolerant control strategy for an elastically actuated powered knee orthosis
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialElastic actuators can provide safe human-robot interaction and energy efficient mobility. For this purpose they are ideal for wearable robotic applications. However, such actuators are subject to stiffness faults. We present ... -
ABLE: assistive biorobotic low-cost exoskeleton
(Asociación Nicolo, 2017)
Text en actes de congrés
Accés obertRobotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the health condition of these patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found ... -
Analysis and design of a passive assistive device for patients with Duchenne Muscular Dystrophy
(2021)
Text en actes de congrés
Accés obertDuchenne Muscular Dystrophy (DMD) is the most common muscular dystrophy diagnosed during childhood and is characterized by progressive muscle weakness and loss of muscle mass. DMD is a genetic disease that causes alterations ... -
Analysis and design of an active orthosis by using parameter optimization to simulate assisted gait dynamics performance
(2015)
Text en actes de congrés
Accés obert -
Anàlisi de les qualificacions obtingudes amb una estrategia docent ludificada. Cas pràctic en assignatures de l’àmbit de l’enginyeria mecànica
(Congrés Internacional de Docència Universitària i Innovació (CIDUI), 2021)
Text en actes de congrés
Accés obertEs presenta l‘anàlisi de la correlació entre les qualificacions de proves avaluadores tradicionals i les obtingudes amb qüestionaris ludificats. S’ha desenvolupat un mètode per obtenir de forma automatitzada unes qualificacions ... -
Análisis de la retroalimentación gamificada en tiempo real. Caso práctico en asignaturas de ingeniería mecánica
(Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), 2018)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialLas herramientas de gamificación son una metodología pedagógica que, aplicada a la enseñanza, pretende que el alumnado profundice en los contenidos o competencias deseados a través de un juego o competición. Entre estas ... -
Análisis de las calificaciones en actividades ludificadas
(2021)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialDesde hace unos años se ha extendido el uso de estrategias docentes donde se utiliza la ludificación mediante sistemas personales de respuesta en directo en el aula. Diferentes autores han contrastado las ventajas del uso ... -
Análisis dinámico del impacto pie-suelo en el correr
(Universidad de Málaga, 2014)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorial -
Assisted Walking with Hybrid Orthosis Using Functional Electrical Stimulation
(2021)
Text en actes de congrés
Accés obertNeurological disorders affect body mobility, strength and coordination, and can significantly impact the quality of life. For instance, suffering a spinal cord injury (SCI) generally result in permanent lower-limbs paralysis. ... -
Biomecánica del miembro superior durante la marcha asistida por muletas y un exoesqueleto robótico: un estudio preliminar
(2019)
Text en actes de congrés
Accés obertLos objetivos de este trabajo son presentar una metodología para la caracterización biomecánica de losmiembros superiores de sujetos que realizan una marcha asistida con un exoesqueleto y muletas del tipocanadiense, y ... -
Biomechanical evaluation of upper limb exoskeletons in automotive assembly using EMG
(Grupo de Investigación de Biomateriales y Biomecánica, 2019)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorial