Sistema de reconstrucción de escenas 3D paralelizado en GPU para su aplicación en tiempo real

Abstract

Se presenta una adaptación de algoritmos clásicos de reconstrucción 3D en escenarios multi-cámara a un entorno multiprocesador que permita aprovechar la enorme capacidad de cálculo de los nuevos procesadores gráficos (GPUs), con el objetivo de lograr frame rates adecuados para aplicaciones en tiempo real. El caso de estudio recoge el proceso que va desde la captura de imágenes de las diversas cámaras hasta la reconstrucción 3D de los objetos de interés en la escena, mediante algoritmos de foreground segmentation, shape from silhouette y space carving. La adaptación de dichos algoritmos a la tecnología CUDA permite lograr unos tiempos de ejecución muy inferiores a los que se obtienen en una CPU tradicional, tal y como reflejan los experimentos realizados