Determinación de las rutas de un robot transportador en un sistema productivo
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Tipus de documentArticle
Data publicació2009
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:
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Abstract
En este trabajo se resuelve un problema de programación de los ciclos producción en un sistema productivo con la
presencia de robots transportadores o vehículos autoguiados. Se determinó la secuencia óptima de transporte de
las piezas entre las máquinas, a partir de los tiempos de procesamiento y de transporte de las piezas de una etapa a
otra del proceso productivo. El objetivo de este trabajo es obtener la secuencia óptima de movimientos del robot
transportador para diferentes configuraciones de un sistema productivo (máquinas que pueden estar activas e
inactivas, disposiciones lineal y circular de las máquinas). Para la resolución de los diferentes casos se programó
en lenguaje Visual Basic un algoritmo Brach and Bound. El algoritmo se experimentó con 214 ejemplares. Los
resultados demuestran que existen relaciones entre las diferentes características del sistema productivo, como son
los tiempos de ciclo, los tiempos de procesamiento o la distribución de las máquinas dentro del proceso
productivo. Estos resultados evidencian las configuraciones del sistema que permiten reducir de manera
significativa los tiempos ciclos del robot transportador.
CitacióMateo, M.; D'Armas, M.; Santos, M. Determinación de las rutas de un robot transportador en un sistema productivo. A: Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology. "7th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology". San Cristóbal: 2009, p. 1-10.
ISBN0-9822896-2-6
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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PM159_Mateo.pdf | 359,6Kb | Accés restringit |