Exploració per tema "cinemàtica"
Ara es mostren els items 1-5 de 5
-
Diseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-22)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl PFC tiene como objetivo el diseño y prototipado de la unidad de control y su programación, para que el robot móvil con cinemática omnidireccional pueda realizar trayectorias y recibir órdenes remotamente. -
Diseño y aplicación de un simulador interactivo de análisis y síntesis de mecanismos mediante aplicaciones de cálculo simbólico para CAD 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-03-12)
Tesi
Accés obertWe define the purpose of this work as an analysis of the available mathematical algorithms for solving Mechanisms Synthesis problems with the aim of generating an interactive simulation tool and with the intention of ... -
Disseny, càlcul i fabricació d'un mecanisme d'aranya caminadora tipus Theo Jansen
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-23)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball final de grau es basa en la construcció d’una maqueta docent. Es tracta d’un mecanisme inspirat en les obres de Theo Jansen, físic i artista holandès, anome nades “Strandbeests”. El mecanisme de Theo Jansen ... -
Geometria i cinemàtica del diapir salí de Poza de la Sal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-10-20)
Tesina
Accés obertCatalà: La tesina es basa en la caracterització geológica de la geometría i la cinemática del diapir de Poza de la Sal que es trova a la Serralada Basc-Cantàbrica. Aquest pretén ser un treball multidisciplinari i és que ... -
Síntesi d'animacions amb físiques i recuperació de l'equilibri
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball de fi de grau s'estudia com sintetitzar animacions dinàmiques, per a personatges bípedes, dins l'àmbit dels gràfics per computador en temps real. La solució proposada consisteix a desenvolupar diferents ...