Exploració per tema "Artificial vision"

Ara es mostren els items 1-13 de 13

    • A 4+1 architecture for in vivo electrophysiology visual prosthesis 

      Barriga-Rivera, Alejandro; Eiber, Calvin D.; Matteucci, Paul B.; Chen, Spencer C.; Morley, John W.; Lovell, Nigel H.; Suaning, Gregg J. (Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2016)
      Article
      Accés obert
      Researchers around the globe are working towards restoring vision to the blind through the development of a visual neuroprosthesis. Overcoming physical, technical and biological limitations represents one of the main ...

    • Automatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques 

      Minguella Guiñón, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Les empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de ...

    • Control del movimento de un Crawler con visión artificial 

      Deu Almor, Marc; Chico Villegas, José Pascual (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El proyecto se ha llevado a cabo dentro de las inmediaciones del grupo de investigación SARTI. Uno de los proyectos abiertos de este grupo está vinculado al control de un Crawler para la exploración del fondo marino. El ...

    • Diseño de un sistema de separación de materiales mediante visión artificial 

      Guijarro Rebato, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Calaf Industrial / Picvisa
      El presente proyecto trata del estudio, análisis y mejora del módulo CAJA DE VUELO del equipo ECOPACK. El equipo ECOPACK es una máquina de separación de residuos mediante visión artificial, la cual permite separar, dentro ...

    • Diseño, cálculo y construcción de un robot paralelo SCARA para la posicionamiento de objetos 

      Ramírez Mulero, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-07)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un robot manipulador paralelo SCARA capaz de mover pequeños objetos mediante el contacto. Estos objetos serán identificados mediante una cámara que permitirá conocer ...

    • Estudi d'un gestionador de l'accessibilitat de parkings amb Raspberry Pi 

      Vidal Aguilar, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest estudi es pretén crear un algoritme informàtic basat en el llenguatge de programació Python per a controlar un pàrquing exterior sense marcar. L’objectiu és aconseguir mitjançant visió artificial determinar ...

    • Large scale visual odometry using stereo vision 

      Hernández, Andrés; Nieto, Juan I; Vidal Calleja, Teresa; Nebot, Eduardo (2009)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper presents a system for egomotion estimation using a stereo head camera. The camera motion estimation is based on features tracked along a video sequence. The system also estimates the tridimensional geometry ...

    • Optimización de un sistema de visión artificial para la detección de defectos en el vidrio 

      Galindo Fernandez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En este proyecto estudiaremos la optimización de un sistema de visión artificial para la detección de defectos en los vidrios. Este sistema, está integrado en la línea de fabricación, en la que se producen vidrios para ...

    • SaltiNet: scan-path prediction on 360 degree images using saliency volumes 

      Assens, Marc; Giró Nieto, Xavier; McGuinness, Kevin; O'Connor, Noel (IEEE Press, 2018)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      We introduce SaltiNet, a deep neural network for scan-path prediction trained on 360-degree images. The model is based on a temporal-aware novel representation of saliency information named the saliency volume. The first ...

    • Sistema de visió artificial aplicat a l'avaluació de proves de resistència microbiana 

      Serrano Prados, Isabel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En los laboratorios de biociencias se realizan múltiples tareas analíticas, muchas de estas siguen protocolos donde la determinación de resultados depende de observaciones visuales, como por ejemplo la prueba para la ...

    • Spatiotemporal descriptor for wide-baseline stereo reconstruction of non-rigid and ambiguous scenes 

      Trulls Fortuny, Eduard; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc (Springer, 2012)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      This paper studies the use of temporal consistency to match appearance descriptors and handle complex ambiguities when computing dynamic depth maps from stereo. Previous attempts have designed 3D descriptors over the ...

    • Understanding dynamic scenes based on human sequence evaluation 

      González Sabaté, Jordi; Rowe, Daniel; Varona, Javier; Roca, Francesc Xavier (2009)
      Article
      Accés obert
      In this paper, a Cognitive Vision System (CVS) is presented, which explains the human behaviour of monitored scenes using naturallanguage texts. This cognitive analysis of human movements recorded in image sequences is ...

    • Video tracking and trajectory abstraction for automatic annotation applied to tennis 

      García Quiroga, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Existeixen al mercat diversos sistemes d'etiquetatge automàtic de partits de tenis, així com algorismes descrits a la literatura sense cap ús conegut al món real. Aquestes solucions es basen en diverses tecnologies i ...