DSpace DSpace UPC
  Pàgina principal | Llistar continguts | Cerca avançada | Com participar-hi Català   Castellano   English  

Llistant per Matèria Kalman, Filtratge de

Saltar a: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
O introdueix les primeres lletres:   
Ordenar per: En ordre: Resultats/Pàgina Autors/Registre:
Mostrant resultats 7 a 26 de 26
< anterior 
TítolAutor(s)Altres contribucionsTipus
Attitude and heading system based on EKF total state configurationMunguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, AntoniUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference report
Development of a modular Kalman Filter based sensor fusion algorithm for air vehiclesLópez Milla, JavierSchmalz, Christian; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i ComunicacionsMaster thesis (pre-Bologna period)
Estimació d’estats i de paràmetres en sistemes mecànics. Aplicació pràctica del filtre de KalmanVeciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, SalvadorCardona Foix, Salvador; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de MàquinesBook
Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robotsTomé Barghi, HilarioRodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Aranda López, Juan; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialMaster thesis (pre-Bologna period)
A Kalman filter approach for the estimation of time dependent OD matrices exploiting bluetooth traffic data collectionBarceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Bullejos, Manuel; Serch, Oriol; Carmona, CarlosUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa; Universitat Politècnica de Catalunya. PROMALS - Grup de Recerca en Programació Matemática, Logística i SimulacióConference report
A Kalman-filter approach for dynamic OD estimation in corridors based on bluetooth and Wi-Fi data collectionBarceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Marqués, Laura; Carmona, CarlosUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa; Universitat Politècnica de Catalunya. PROMALS - Grup de Recerca en Programació Matemática, Logística i SimulacióConference report
Lidar inversion of atmospheric backscatter and extinction-to-backscatter ratios by use of a Kalman filterRocadenbosch Burillo, Francisco; Soriano Ortiz, Cecilia; Comerón Tejero, Adolfo; Baldasano Recio, José MaríaUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. RSLAB - Grup de Recerca en TeledeteccióArticle
Object tracking in a rearward looking RadarBakkari, HamzaTandler, Joachim; Lagunas Hernandez, Miguel A.; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i ComunicacionsMaster thesis (pre-Bologna period)
Online identification of time varying parameters in PEM fuel cellsKunusch, CristianUniversitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´EnergiaConference report
A practical method for implementing an attitude and heading reference systemMunguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, AntoniUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsArticle
Processing of abdominal recordings by Kalman filtersCruz Santiago, MarcosZaunseder, Sebastian; Malberg, Hagen; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i ComunicacionsMaster thesis (pre-Bologna period)
Reduced state representation in delayed-state SLAMIla, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, JuanUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligentsConference lecture
Retrieval of boundary layer height from lidar using extended Kalman filter approach, classic methods, and backtrajectory cluster analysisBanks, Robert Franklin; Tiana Alsina, Jordi; Baldasano Recio, José María; Rocadenbosch Burillo, FranciscoUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. GReCT - Grup de Recerca de Ciències de la Terra; Universitat Politècnica de Catalunya. RSLAB - Grup de Recerca en TeledeteccióConference report
Robustness and computational efficiency of a Kalman Filter estimator of time-dependent origin-destination matrices: exploiting ICT traffic measurements from information and communications technologiessBarceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Bullejos González, Manuel Antonio; Linares Herreros, Mª Paz; Serch Muni, OriolUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa; Universitat Politècnica de Catalunya. Facultat d'Informàtica de Barcelona (FIB); Universitat Politècnica de Catalunya. PROMALS - Grup de Recerca en Programació Matemática, Logística i SimulacióConference report
Sensor fusion methods for indoor navigation using UWB radio aided INS/DRBorràs Sillero, JoséAngelis, Alessio De; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i ComunicacionsMaster thesis (pre-Bologna period)
Sliding-mode control for a three-phase unity power factor rectifier operating at fixed switching frequencyGuzmán Solà, Ramon; García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis; Morales Lopez, Javier; Castilla Fernández, Miguel; Matas Alcalá, JoséUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de ControlArticle
A study of QR decomposition and Kalman filter implementationsFuertes Roncero, DavidDwivendi, Sotyam; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i ComunicacionsMaster thesis (pre-Bologna period)
Tracking a Mobile Receiver using the Unscented Kalman FilterBordoy Andreu, JoanSchindelhauer, Christian; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i ComunicacionsMaster thesis (pre-Bologna period)
Travel time forecasting and dynamic origin-destination estimation for freeways based on bluetooth traffic monitoringBarceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Marquès, Laura; Carmona, CarlosUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa; Universitat Politècnica de Catalunya. PROMALS - Grup de Recerca en Programació Matemática, Logística i SimulacióArticle
Visual Inertial Odometry system for mobile roboticsTerrado González, FaustAndrade-Cetto, Juan; Frigola Bourlon, Manel; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica IndustrialMaster thesis (pre-Bologna period)
Mostrant resultats 7 a 26 de 26
< anterior 

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius