| Títol | Autor(s) | Altres contribucions | Tipus |
| Adaptive Kalman Filter-Based Phase-Tracking in GNSS | Gómez Arias, Mario | Ruiz Boqué, Sílvia | Bachelor thesis |
| Amortized constant time state estimation in SLAM using a mixed Kalman-information filter | Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Atmospheric boundary-layer height estimation by adaptive Kalman filtering of lidar data | Tomás Martínez, Sergio; Rocadenbosch Burillo, Francisco; Sicard, Michaël | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions | Conference report |
| An attitude and heading reference system (AHRS) based in a dual filter | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Attitude and heading system based on EKF total state configuration | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Conference report |
| Estimació d’estats i de paràmetres en sistemes mecànics. Aplicació pràctica del filtre de Kalman | Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador | Cardona Foix, Salvador; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica | Book |
| Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots | Tomé Barghi, Hilario | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Aranda López, Juan; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial | Master thesis (pre-Bologna period) |
| A Kalman filter approach for the estimation of time dependent OD matrices exploiting bluetooth traffic data collection | Barceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Bullejos, Manuel; Serch, Oriol; Carmona, Carlos | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa | Conference report |
| A Kalman-filter approach for dynamic OD estimation in corridors based on bluetooth and Wi-Fi data collection | Barceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Marqués, Laura; Carmona, Carlos | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa | Conference report |
| Lidar inversion of atmospheric backscatter and extinction-to-backscatter ratios by use of a Kalman filter | Rocadenbosch Burillo, Francisco; Soriano Ortiz, Cecilia; Comerón Tejero, Adolfo; Baldasano Recio, José María | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions | Article |
| Object tracking in a rearward looking Radar | Bakkari, Hamza | Tandler, Joachim; Lagunas Hernandez, Miguel A.; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Processing of abdominal recordings by Kalman filters | Cruz Santiago, Marcos | Zaunseder, Sebastian; Malberg, Hagen; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Reduced state representation in delayed-state SLAM | Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial | Conference lecture |
| Sensor fusion methods for indoor navigation using UWB radio aided INS/DR | Borràs Sillero, José | Angelis, Alessio De; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Travel time forecasting and dynamic origin-destination estimation for freeways based on bluetooth traffic monitoring | Barceló Bugeda, Jaime; Montero Mercadé, Lídia; Marquès, Laura; Carmona, Carlos | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa | Article |
