Autonomous vehicle development for vertical submarine observation
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099/8604
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-03-10
EditorSARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems)
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This work proposes the development of an ocean observation vehicle.
This vehicle, a hybrid between Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Autonomous
Surface Vehicles (ASV) moves on the surface of the sea and makes vertical
immersions to obtain the profiles of a water column according to a pre-established
plan. Its design provides lower production cost and higher efficiency. GPS navigation
allows the platform to move along the surface of the water while a radio-modem
provides direct communication links and telemetry.
CitacióGomáriz Castro, Spartacus [et al.]. Autonomous vehicle development for vertical submarine observation. "Instrumentation Viewpoint", 10 Març 2010, núm. 8, p. 39-40.
ISSN1886-4864
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Autonomus vehic ... submarine observation.pdf | 2,926Mb | Visualitza/Obre |