Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
Enviaments recents
-
IoT environmental monitoring system using Arduino and NODE MCU ESP8266
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Széchenyi István EgyetemThis report shows the design, implementation and evaluation of an IoT (Internet of Things) based environmental monitoring system. The main idea of the work is to be able to monitor and control different physical properties ... -
Enhancing MARL for reality gap reduction
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-23)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: National Central UniversityEl treball consta de dues parts principals. La primera, la realització d'un algorisme d'inteligència artificial que permet a un agent virtual (2 braços robòtics fent servir el simulador Gazebo i el software de control ROS) ... -
Sistema de gestió domòtica d'un habitatge per persones que presenten algun tipus de discapacitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball de final de grau es pot trobar el disseny i desenvolupament d'un prototip d'un sistema de gestió domòtica per a persones que presenten algun tipus de discapacitat, destinat a millorar l'accessibilitat i ... -
Desenvolupament d'un seguidor solar apte per a una zona aïllada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest Treball de Fi de Grau (TFG), es duu a terme el disseny d'un seguidor solar de dos eixos amb l'objectiu de posar en pràctica els coneixements adquirits durant la carrera. El sistema proporcionarà els senyals de ... -
Adaptació de grans models de llenguatge per a aplicacions en àmbits limitats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-02)
Treball Final de Grau
Accés obertL'objectiu del treball és l'anàlisi i l’avaluació del resultat del procés d’adaptació d’un Gran Model de Llenguatge (LLM). Es vol observar el comportament d’un model de llenguatge entrenat en una sola tasca, sense ... -
Automatización de un proceso industrial: Célula paletizadora de cajas de harina de maíz
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Savia Energía y MantenimientoAquest treball de fi de grau, realitzat mitjançant un conveni cooperatiu amb l'empresa Grup Savia, consisteix en la programació de PLC, la simulació de robots, la representació de dades d'una cèl·lula paletitzadora encarregada ... -
Desarrollo integral de un robot autónomo recolector de fruta: diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitatAquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament integral d'un robot autònom recol·lector de fruites, amb èmfasi en la fruita de pinyol, avaluant el seu disseny, implementació i viabilitat en la indústria agrícola. ... -
Disseny i implementació d'una Bluetooth Mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Tecnologies de Control de l'Electricitat i AutomatitzacióEn el present treball es descriu el procés involucrat en el disseny i la implementació d’una Bluetooth mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics. Aquesta Bluetooth mesh contarà de 2 punts de ... -
Diseño e implementación de un sistema modular definido por software
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball de fi de grau, recull el procés complet de creació d'una eina electrònica definida per software, des de la seva concepció i disseny fins a la seva fabricació i implementació, tant a nivell de hardware com ... -
Desenvolupament d'un Time to Digital Converter en una FPGA per la lectura de fotosensors de baixa lluminositat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Ciències del CosmosEn aquest document es presenta un circuit dedicat a la digitalització de la lectura del senyal capturat per fotosensors de baixa lluminositat per imatge mèdica, en particular, per un escàner de tomografia per emissió ... -
Desenvolupament d'un circuit microelectrònic en 65 nm CMOS per mesurar el night sky background en l'observatori de CTA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obertL'observatori CTA és un projecte científic d'observació dels raigs gamma provinents de l'espai que generen radiació Cherenkov en travessar l'atmosfera de la Terra. Aquests raigs gamma són capturats per telescopis ... -
Mejora de la eficiencia de una estuchadora horizontal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-26)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: CotyEn el present document es recull el projecte de la millora del rendiment d'una estuchadora horitzontal en una planta industrial de l'empresa Coty, que és una important multinacional del sector de la cosmètica. Per a obtenir ...
RSS 1.0