DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona >
E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/12840

Arxiu Descripció MidaFormat
Memòria econòmica.pdf474,37 kBAdobe PDFVeure/Obrir
Memòria tècnica.pdf4,84 MBAdobe PDFVeure/Obrir
pfc1.pdf1,67 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Plànols.pdf719,45 kBAdobe PDFVeure/Obrir
Codi.pdf123,02 kBAdobe PDFVeure/Obrir
Annex.pdf2,04 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Títol: Diseño y construcción de un robot humanoide
Autor: Bonell Sánchez, Marc
Correu electrònic de l'autor: marc_b_s@hotmail.com
Tutor/director/avaluador: Martínez García, Herminio Veure Producció científica UPC
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots--Design and construction
Robots -- Disseny i construcció
Data: 15-jun-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també els diferents tipus de components que l'integren i conèixer el seu funcionament a trets generals juntament amb els plànols i característiques de les peces mecàniques. D'altra banda es pretén donar a conèixer els diferents tipus de robots que existeixen en l'actualitat i els avenços que s'han anat creant al llarg de la història pel que fa al moviment de robots humanoides. El resultat final serà un robot humanoide capaç de poder moure tots els seus servomotors mitjançant el controlador creat i capaç de mantenir mínimament l'equilibri.
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/12840
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius