DSpace DSpace UPC
 English   Castellano   Català  

Treballs academics UPC >
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona >
Enginyeria de Telecomunicació >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2099.1/12668

Arxiu Descripció MidaFormat
Master_thesis_-_Sergi_Arias.pdf5,19 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Arxius_opcionals.zip13,55 MBUnknownVeure/Obrir

Títol: Visual tag recognition for indoor positioning
Autor: Arias Bellot, Sergi
Tutor/director/avaluador: Jansson, Magnus
Universitat: Universitat Politècnica de Catalunya
Càtedra /Departament: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Matèries: Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Creació multimèdia::Interfícies i sistemes interactius
Optical data processing
Computer vision
visual tag
image processing
positioning
visual recognition
openCV
indoor
marcador visual
procesado de imagen
posicionamiento
reconocimiento visual
openCV
indoor
Algorismes
Codificació de canal
Codis de barres
Detectors
Imatges -- Processament
Processament òptic de dades
Visió per ordinador
Data: 28-jun-2011
Tipus de document: Master thesis (pre-Bologna period)
Resum: Català: En els últims anys, els dispositius mòbils equipats amb càmera han estat objecte d'importants millores a causa de la creixent potència de càlcul, així com la reducció dels costos de fabricació. Això ha permès el desenvolupament de noves i millors aplicacions d'última generació, com ara l'anàlisi d'objectes i detecció. L'objectiu d'aquesta tesi és la detecció de marcadors visuals que poden ser utilitzats en diverses aplicacions com ara sistemes de posicionament, seguiment d'objectes i "Realitat Augmentada". Més concretament, el treball ha estat motivat per actuals investigacions en el posicionament indoor, on els sistemes de navegació per satèl lit no són prou fiables. L'objectiu és desenvolupar un nou detector de marcadors visuals, que sigui alhora simple i fiable. En l'informe, els coneixements previs necessaris per entendre el desenvolupament del detector, així com una anàlisi detallada dels detectors actuals, són presentats. D'altra banda, a través d'una anàlisi de les actuals eines de processament d'imatge, es presentarà el sistema proposat. Finalment, per tal de donar una millor visió del conjunt del sistema desenvolupat, una anàlisi de la seva complexitat i rendiment seran presentades, acabant amb algunes conclusions i possibles noves línies d'investigació.
Castellano: En los últimos años, los dispositivos móviles equipados con cámara han sido objeto de importantes mejoras debido a la creciente potencia de cálculo, así como la reducción de los costes de fabricación. Esto ha permitido el desarrollo de nuevas y mejores aplicaciones de última generación, tales como el análisis de objetos y detección. El objetivo de esta tesis es la detección de marcadores visuales que pueden ser utilizados en diversas aplicaciones tales como sistemas de posicionamiento, seguimiento de objetos y "Realidad Aumentada". Más concretamente, el trabajo ha sido motivado por actuales investigaciones en el posicionamiento indoor, donde los sistemas de navegación por satélite no son suficientemente fiables. El objetivo es desarrollar un nuevo detector de marcadores visuales, que sea a la vez simple y fiable. En el informe, los conocimientos previos necesarios para entender el desarrollo del detector, así como un análisis detallado de los detectores actuales, son presentados. Por otra parte, a través de un análisis de las actuales herramientas de procesado de imagen, se presentará el sistema propuesto. Por último, con el fin de dar una mejor visión del conjunto del sistema desarrollado, un análisis de su complejidad y rendimiento serán presentados, terminando con algunas conclusiones y posibles nuevas líneas de investigación.
English: In recent years, camera-equipped mobile devices have undergone significant developments due to increasing computational power as well as reduction of manufacturing unit costs. This has allowed for the development of new stateof-the-art applications, such as object analysis and detection. The focus of this thesis is the detection of visual markers which can be used in various applications such as positioning systems, object tracking and ?Augmented Reality?. More specifically, the work has been motivated by ongoing research in indoor positioning, where global satellite navigation systems are not reliable enough. The goal is to develop a new visual tag detector, that is both simple and reliable. In the report the necessary background for understanding the development of the detector, as well as a detailed analysis of the current detectors, will be presented. Moreover, through an analysis of the current available image processing tools, we will present the proposed detector. Finally, in order to give a better overview of the system developed, complexity and performance results are presented, ending with some conclusions and suggested further lines of work.
Descripció: Projecte final de carrera fet en col.laboració amb Kungliga Tekniska Högskolan. School of Electrical Engineering
URI: http://hdl.handle.net/2099.1/12668
Condicions d'accés: Open Access
Apareix a les col·leccions:Enginyeria de Telecomunicació
Comparteix:



SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius