Aquesta comunitat allotja els treballs acadèmics finals (treballs final de grau, projectes final de màster, tesines, ...) elaborats pels estudiants de la Universitat amb la finalitat d'augmentar la seva visibilitat i de fer-los accessibles i preservables.

Per obtenir informació detallada sobre les condicions de dipòsit, mètodes de cerca i serveis que ofereix, podeu consultar-ne l'Ajuda.

Esta comunidad aloja los trabajos académicos finales (trabajos de fin de grado, proyectos de fin de máster, tesinas...) elaborados por los estudiantes de la Universidad con el fin de aumentar su visibilidad y de hacerlos accesibles y preservables.

Para obtener información detallada sobre las condiciones de depósito, métodos de búsqueda y servicios que ofrece, puede consultar su Ayuda.

This community hosts final theses (bachelor's and master's theses, dissertations, etc.) written by students of the University in order to increase their visibility and accessibility and ensure their preservation.

For detailed information on the deposit conditions, search methods and services offered, please see Help.

Enviaments recents

  • Study and design of the control system of an inverted pendulum 

    Martínez Ramírez, Erik (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Stabilization of unstable systems is a very important area in the automatic control discipline and it is needed in a wide range of applications, some examples being missile guidance or stabilization of a biped robot. The ...
  • Study of the aerodynamic and energetic impact of the solar panel’s installation on a commercial plane’s wing 

    Barcons Ventura, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The purpose of this study is to determine the feasibility of installing solar panels on a commercial aircraft. In order to achieve this objective, energetic and aerodynamic analysis have been developed to quantify the ...
  • Estudi i aplicació de tècniques de control robust a la navegació d’un quadrotor 

    Pérez Martínez, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest estudi es parteix d’un treball ja realitzat amb un vehicle aeri no tripulat o Dron quadrotor [9] governat per la seva sensòrica de posició, velocitat, acceleracio´ i ca`mara de vídeo, i programat amb eines com ...
  • An investigation of the thermal conductivity of epoxy resin systems filled with boron nitride particles 

    Folch Roy, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Epoxy composites containing boron nitride (BN) particles of different sizes, different combinations and different quantities have been studied with a view to obtaining an increased thermal conductivity. To investigation ...
  • Aprofitament de l'Energia Tèrmica del tub verd per la creació d'un sistema DAQ sense fils 

    Pozo Peiris, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest projecte s’ha estudiat la viabilitat d’aprofitar l’energia tèrmica residual per a generar energia elèctrica. Posterior a l’estudi, s’ha dissenyat una unitat d’adquisició de dades totalment autònoma, que transmet ...
  • Desenvolupament d'un conjunt de laboratoris per l'aprenentatge de protocols de xarxa 

    Molina Cuevas, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte pretén crear una sèrie de laboratoris per l’aprenentatge de protocols de xarxa. Per arribar a crear aquests laboratoris, s’estudien els diferents mètodes amb els que es poden realitzar. Es realitzen diferents ...
  • Control Integral de una plataforma de enfriamiento 

    Merino Parras, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En el present projecte s’ha portat a terme la actualització i modernització de una de les instal·lacions de la meva actual empresa, Grifols S.A. Aquesta instal·lació es basa en una planta de refredament d’aigua. L´empresa ...
  • Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird 

    Capella Roca, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Estudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ...
  • Perduts per la vida. Creació d'un format de sèrie sitcom 

    Ródenas Expósito, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte consisteix en la creació d’una sitcom catalana que s’anomena Perduts per la vida. La sèrie gira al voltant de tres personatges que participen en una teràpia de grup per mirar de reconduir les seves vides ...
  • Disseny de l'aplicació per Smartphones d'una ràdio musical 

    Ortega Martínez, Héctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte pretén millorar l’aplicació per Smartphones d’una ràdio musical, i per tant, crear-ne una de nova. Basant-se en altres aplicacions referents, s’ha fet una sèrie d’estudis per determinar errors a l’aplicació ...
  • La fotografia lifestyle com a mitjà comercial 

    Moral Casanovas, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest treball és un endinsament en la fotografia comercial de caire lifestyle i outdoor. La naturalitat que aporten aquestes fotografies espontànies situades a la naturalesa seran el fil conductor d’aquest projecte. ...
  • Tinta en la piel. Preproducción, producción y grafismo de un documental 

    Taco Escobar, David Alexander (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Tinta en la pell és un documental on s'expliquen els diferents perfils de tatuadors que exerceixen la seva professió a Barcelona, aquests perfiles són explicats mitjançant entrevistes personals on relaten les seves ...

Mostra'n més