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GEOCommons: Geolocalització de la producció acadèmica de la UPC

GEOCommons és un projecte que pretén mostrar l'impacte que, amb les seves publicacions acadèmiques, la UPC té al llarg de territori, que es troba en els documents acadèmics dipositats a UPCommons, el portal del coneixement obert de la UPC.

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    Projecte Final de Màster Oficial Accés obert
    Análisis de sistemas contraincendios de agua nebulizada en buques ROPAX
    (Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-10) Boned Gómez, Antonio; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques
    El trabajo muestra una visión general y la aplicación de tres sistemas contraincendios que utilizan el agua nebulizada como agente extintor en buques RoPax en los cuales el autor ha estado embarcado. La parte introductoria hace referencia a las bases del fuego, la detección y la extinción, así como a la normativa, tanto general como especifica de sistemas contraincendios. El cuerpo del trabajo está dedicado a la explicación detallada de los equipos, las secciones y la operativa de los sistemas FlexiFog, HiFog y UltraFog. Analizando tanto estos sistemas como otros más comunes y convencionales, se elabora una comparativa en la que se establecen puntos tanto a favor como en contra, así como posibles mejoras.
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    Treball Final de Grau Accés obert
    Ajust del control de pas d’una turbina de 15 MW per a una plataforma flotant tipus SPAR i pla de manteniment d’un aerogenerador
    (Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-10) Baldà Pla, Nil; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques
    Aquest treball de fi de grau aborda els reptes i les oportunitats de l’energia eòlica marina, amb especial atenció a les turbines flotants i al seu manteniment. Després d'una revisió de les plataformes offshore, les estratègies de manteniment i els modes de fallada més freqüents, l'estudi se centra en el projecte WindCrete, que proposa una plataforma flotant monolítica de ciment tipus SPAR amb una turbina de 15 MW. El controlador de pas utilitzat, adaptat d'una turbina terrestre, presenta limitacions sota els moviments induïts per l'onatge, fet que provoca respostes incorrectes i un augment de càrregues estructurals. Per resoldre aquest problema, s'ha desenvolupat i provat una nova versió del controlador mitjançant el programari OpenFAST del NREL. Els resultats mostren una millora significativa en l'estabilitat de la turbina, una reducció dels esforços mecànics i un increment en l'eficiència energètica global. Aquest estudi contribueix a l'avenç de noves estratègies de control més fiables i rendibles per a la següent generació de turbines eòliques flotants.
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    Treball Final de Grau Accés obert
    Estudio sobre el estrecho de Mesina y el transbordo marítimo de pasajeros y mercancías
    (Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-10) Catanzaro Roda, Nicolás; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques
    El estrecho de Mesina es un paso de agua natural situado en el mar Mediterráneo meridional, entre la península Itálica y la isla de Sicilia, que desde tiempos históricos ha sido navegado o bien para conectar continente e isla, o bien para evitar su circunnavegación. El presente estudio aborda el primer supuesto, entendiendo la importancia para el desarrollo logístico-comercial de la zona y, especialmente, para la vida de los habitantes del área metropolitana del Estrecho. Para ello, el enfoque se encuentra en el servicio de transbordo de pasajeros y mercancías, realizado por buques transbordadores que transportan desde pasajeros a pie hasta convoyes ferroviarios entre las dos orillas. Se presenta una extensa contextualización del Estrecho: en un marco geográfico, recoge las características morfológicas y meteorológicas, y explica los efectos que tienen para la navegación segura; en un marco demográfico y económico, analiza la demanda del usuario y la oferta de las empresas que operan el servicio. Gracias a la colaboración de los profesionales del sector, también se recopila información náutica del Estrecho: cartas náuticas y otras publicaciones, además de información local de Prácticos, VTS, entre otros. También se realiza un análisis del tránsito por el Estrecho conforme el Eeglamento de Abordajes. En definitiva, se propone una guía general pero detallada sobre el servicio de transbordo en el estrecho de Mesina, orientada tanto a un navegante como a cualquier lector interesado.
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    Treball Final de Grau Accés obert
    Simulación y estudio de sensibilidad de la dinámica de un vehículo submarino autónomo
    (Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-09) El Marbouh Stit, Ayub; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Este trabajo presenta el diseño, modelado y simulación de la dinámica de un vehículo submarino autónomo (AUV, Autonomous Underwater Vehicle), con el objetivo principal de realizar un análisis de sensibilidad de su comportamiento ante distintas configuraciones físicas y condiciones externas. Para ello, se ha desarrollado un modelo propio en MATLAB Simulink que integra los principales aspectos geométricos, hidrodinámicos e hidrostáticos del sistema. Como base del modelo dinámico, se han realizado simulaciones de dinámica de fluidos computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics) mediante la plataforma SimScale, con el fin de estimar los coeficientes de arrastre del vehículo bajo diferentes condiciones de flujo. Paralelamente, se ha construido un modelo tridimensional del AUV utilizando software de diseño 3D, lo que ha facilitado tanto la visualización del diseño como su integración posterior en entornos de simulación y animación. Se ha llevado a cabo un análisis de sensibilidad en lazo abierto, centrado en evaluar cómo afectan al comportamiento del vehículo las variaciones en ciertos parámetros físicos (masa, eslora, etc.) sin intervención de sistemas de control. Este análisis ha permitido identificar los elementos más críticos para la estabilidad y maniobrabilidad del auv, sirviendo como base para definir márgenes de seguridad y guiar el diseño de los controladores. El estudio ha incluido el diseño y ajuste de diferentes controladores destinados a regular parámetros clave del movimiento del AUV, como la velocidad de avance o la profundidad, evaluando su comportamiento tanto en escenarios ideales como en presencia de perturbaciones externas. Estos controladores han permitido analizar la capacidad del sistema para mantener la estabilidad y responder de forma adecuada ante condiciones variables. Como complemento al entorno de simulación, se ha implementado una animación 3D en tiempo real del AUV, sincronizada con la evolución dinámica del modelo. Esta herramienta visual ha permitido interpretar de forma más intuitiva el comportamiento del vehículo, facilitando la detección de errores, la validación de resultados y la difusión del proyecto en contextos formativos.
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    Treball Final de Grau Accés obert
    Business case Impresión 3D en el Ámbito de la Industria Naval
    (Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-09) Ribas Vallespir, Bartomeu; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques
    El estudio se centra en un análisis del mercado actual y su contexto, así como del mercado futuro y las posibilidades que ofrece. (De dónde venimos, dónde estamos y hacia dónde vamos). Así cómo analizar los requisitos técnicos, normativos y económicos necesarios para lograr una estrategia de entrada en el mercado exitosa.

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