Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/99963
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2016
EditorSARTI
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper presents the use of Girona 500 AUV as a Hybrid ROV (HROV)
to inspect underwater habitats by combining basic teleoperation and automatic
way-point following. This duality allows safe movements, when inspecting visually
the seabed, together with precise way-point movements, when mapping or
reaching the area. Also, the use of a HROV containing its own energy simplifies the
management of the umbilical cable, which can be smaller, and integrates all safety
measures of an AUV. The Girona 500 AUV has been tested acting as HROV during 3
campaigns at 80 metres depth in a project for evaluating the state of transplanted
gorgonians.
CitacióCarreras, Marc [et al.]. Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV. A: 7th International Workshop on Marine Technology : MARTECH 2016. "Instrumentation viewpoint". Vilanova i la Geltrú: SARTI, 2016, p. 65-66.
Dipòsit legalB-32814-2006
ISSN1886-4864
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ID28.pdf | Abstract | 1,734Mb | Visualitza/Obre |