Mostra el registre d'ítem simple
Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV
| dc.contributor.author | Galarza Bogotá, Cesar Mauricio |
| dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
| dc.contributor.author | Prat Tasias, Jordi |
| dc.contributor.author | Trullols Farreny, Enric |
| dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques |
| dc.date.accessioned | 2017-01-18T17:03:25Z |
| dc.date.available | 2017-01-18T17:03:25Z |
| dc.date.issued | 2016 |
| dc.identifier.citation | Galarza, C.M., Masmitja, I., Prat, J., Trullols, E., Gomariz, S. Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV. A: IEEE Sensors Applications Symposium. "2016 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)". Catania: 2016. |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/99642 |
| dc.language.iso | eng |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
| dc.subject.lcsh | Submersibles |
| dc.title | Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV |
| dc.type | Conference lecture |
| dc.subject.lemac | Vehicles submergibles |
| dc.subject.lemac | Sonar (Navegació) |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 17980503 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | Galarza, C.M.; Masmitja, I.; Prat, J.; Trullols, E.; Gomariz, S. |
| local.citation.contributor | IEEE Sensors Applications Symposium |
| local.citation.pubplace | Catania |
| local.citation.publicationName | 2016 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) |
