Range-only underwater target localization: path characterization
10.1109/OCEANS.2016.7761246
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/99529
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Underwater localization using acoustic signals is one of the main components in a navigation system for an AUV as a more accurate alternative to dead-reckoning techniques. While different methods based on the idea of multiple beacons have been studied, other approaches use only one beacon, which reduces the system costs and deployment complexity. The inverse approach for single-beacon navigation is to use this method for target localization by an underwater or surface vehicle. In this paper we present a method of range-only target localization using a Wave Glider ™, for which simulations and sea tests have been conducted to determine optimal parameters to minimize acoustic energy use and search time and to maximize location accuracy and precision.
CitacióMasmitja, I., Gomariz, S., Del Rio, J., Kieft, B., O'Reilly, T.C. Range-only underwater target localization: path characterization. A: OCEANS MTS/IEEE. "oceans 2016 Monterey". Monterey: 2016.
Versió de l'editorIEEE
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Range-only+unde ... 2+(final+paper)+rIrSrT.pdf | 6,940Mb | Visualitza/Obre |