Project on the design of an inertial measurement unit to be used in aerospace vehicles

Casamor Martinell, Oriol

dc.contributor	Quevedo Casín, Joseba Jokin
dc.contributor	Soria Guerrero, Manel
dc.contributor.author	Casamor Martinell, Oriol
dc.date.accessioned	2017-01-13T15:26:52Z
dc.date.available	2017-01-13T15:26:52Z
dc.date.issued	2015-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/99241
dc.description	Aquest projecte proposa el disseny i la creació d'un sistema de captura de dades per a una unitat de mesura inercial, per a la posterior integració d’aquestes per tal d’obtenir una descripció detallada en 6 graus de llibertat del moviment d’un cos. A partir d’aquesta informació serà possible analitzar d’una forma no invasiva l’actuació d’algun tipus de vehicle aeroespacial.
dc.description.abstract	Aiming to obtain aerospace vehicle ight parameters and engine characteristics, a DCM and magnetometer fusion algorithm is introduced in addition to a Kalman lter, in order to estimate position, velocity and acceleration in the vertical axis. This strategy is tested in the case of a model rocket, and the drag coe cient and thrust curve are calculated. The attitude of the vehicle is also estimated with fewer outcomes. Finally, It is described how the system could be upgraded so that trajectory in 3D can be obtained and therefore a better knowledge of the ight parameters.
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria
dc.subject.lcsh	Navigation (Aeronautics)
dc.title	Project on the design of an inertial measurement unit to be used in aerospace vehicles
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Navegació aèria -- Control
dc.subject.lemac	Vehicles espacials
dc.identifier.slug	205-348
dc.rights.access	Open Access
dc.date.updated	2016-12-20T12:00:35Z
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)