Este proyecto tiene como objeto de estudio un micro brazo robótico basado en una paletizadora de la empresa ABB. El estudio describe el proceso de diseño e implementación de la electrónica necesaria para su correcto control del movimiento a través de una aplicación móvil.
El objetivo principal del proyecto es la implementación en el robot de un hardware y un software capaz de dotar de movimiento al brazo, a la vez que se controla un electroimán para transportar elementos ferromagnéticos, por wifi y autónomamente. Para poder conseguir dicho objetivo se utiliza la plataforma Blynk y su app para Play Store de Android o App Store de Apple.
Para ello se analiza y se selecciona el hardware utilizado y se diseña y se describe el software programado en el lenguaje JavaScript. Se aplican conocimientos de cálculo, geometría, informática y electrónica.
La conclusión del proyecto es un robot totalmente operativo, controlado por un dispositivo móvil tipo teléfono inteligente y una guía completa del montaje y funcionalidad de la electrónica con opciones de mejora.
