Centro de mecanizado robotizado Schunk

dc.contributor	Triadó, Joan
dc.contributor.author	Armayones Ordoñez, Adrian
dc.date.accessioned	2016-12-20T12:13:55Z
dc.date.available	2016-12-20T12:13:55Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/98618
dc.description.abstract	En aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la fabricació de la cèl·lula, pugui exposar, provar i ajustar els seus productes tant en les seves instal·lacions com fora d’aquestes, per tant a d’oferir un fàcil trasllat i instal·lació. La realització del projecte integra el disseny elèctric, disseny pneumàtic , disseny d’ubicació dels components i programació del robot.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subject.lcsh	Robots -- Control systems
dc.subject.other	Cèl·lula
dc.subject.other	Robot
dc.title	Centro de mecanizado robotizado Schunk
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Robots - Sistemes de control
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Universitària Politècnica de Mataró
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC