Diseño y construcción de un vehículo de tres ruedas seguidor de trayectoria seleccionable

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un sistema electrónico basado en un microcontrolador que maneje el movimiento de un vehículo de tres ruedas, dos de ellas movidas por motores de corriente continua. La trayectoria y el tipo de desplazamiento podrán ser determinados de forma automática o manual. Si el vehículo se encuentra en modo de conducción manual, el usuario es el que dirige los movimientos escogiéndolos de entre una serie de opciones predeterminadas mediante una aplicación para smartphone Android. Por otro lado, si se encuentra en modo de conducción automática, el propio vehículo mediante un sensor digital identificará diferentes colores que se le presenten a tal efecto y ejecutará, para cada color, una acción predeterminada. El microcontrolador de 8 bits que se utiliza es de la familia PIC del fabricante Microchip. La comunicación entre el usuario y el vehículo se realiza mediante tecnología bluetooth por vía de un teléfono con sistema operativo Android. Se han escogido estos componentes por su disponibilidad y bajo coste económico. Se ha diseñado una aplicación para dispositivo Android que permite dar instrucciones al vehículo utilizando el software App Inventor 2 del MIT. En este documento se detallan los componentes utilizados para la construcción de este vehículo así como los pasos que se han ido siguiendo para implementarlo. También se explica la aplicación de Android que se ha creado para manejar el vehículo y la programación del microcontrolador.