Robot mòbil educatiu
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/97202
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-06-08
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El projecte que ens engloba consisteix en dissenyar, fabricar i muntar la
part mecànica i electrònica d’un robot mòbil, així com programar-lo i
dissenyar una aplicació de control. El producte en qüestió es diferencia de la
resta al tenir un enfocament purament educatiu, amb un pressupost
econòmic reduït i intentant abastar un rang d’edats molt ampli. El prototip
s’ha fabricat amb una tecnologia actual, sòlida i robusta, intentant
optimitzar el seu pes i dimensions.
Per desenvolupar aquest projecte, s’ha fet un estudi intensiu de l’estat de
l’art i s’han definit unes especificacions mínimes per al producte, que han
permès desenvolupar un projecte sòlid i innovador. S’ha fet també un estudi
de cadascun dels components del robot per tal que compleixin els requisits
del projecte i que s’adaptin a les normatives vigents. Quant a l’aplicació de
control, s’ha estudiat quin entorn utilitzar, de manera que es pugui arribar a
la major quantitat d’usuaris possible.
MatèriesRobots -- Disseny i construcció
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Vol. 1_TFG.zip | 12,99Mb | application/zip | Visualitza/Obre |