Anàlisi, modelització i control de convertidors LCC per aplicacions HVDC

Abstract

Aquest TFM presenta l’an`alisi, modelitzaci´o, control i simulaci´o de convertidors de tipologia Line Commutated Converters (LCC), basats en tiristors. Aquest tipus de convertidors s´on actualment els m´es utilitzats en aplicacions High Voltage Direct Current (HVDC), donat que es troben en un estat d’alta maduresa tecnol`ogica i permeten transportar elevades pot`encies a grans dist`ancies, tant a`eries com submarines. Es realitza un an´alisi del convertidor LCC , del qual es dedueix un model simplificat: l’anomenat model promitjat. Aquest model negligeix o promitja l’efecte de la commutaci´o dels tiristors. El principal avantatge d’aquest model ´es la reducci´o del temps de simulaci´o, especialment per sistemes amb molts convertidors. Finalment, donat que les equacions que representen aquest sistema s´on no lineals, es presenten les equacions linealitzades del sistema mitjan¸cant la representaci´o en espai d’estats. Aquest model linealitzat ´es especialment ´util per l’aplicaci´o de t`ecniques de control lineal, per tant es dissenya el control del sistema mitjan¸cant el model lineal i es valida en el model complet.