Algorismes d'interacció amb l'entorn per al robot DarwinOP
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/97082
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-06-08
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El robot humanoide DarwinOP disposa d'un programari bàsic que serveix per a realitzar tasques bàsiques, com ara caminar i fer gestos. Aquest projecte vol dotar al robot d'un nou programari de base, que amplii aquestes capacitats i que permeti realitzar taques més complexes, per exemple, observar l'entorn i reaccionar davant de diferents escenaris. Per avaluar i comparar els resultats ens fixarem en tasques usuals en aquests tipus de robots extretes de diferents concursos.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria_final_julia.pdf | 11,21Mb | Visualitza/Obre |