Estudi i simulació d'una cadira de rodes elèctrica

Abstract

Aquest document descriu la metodologia emprada per a dissenyar un model dels components que conformen la cadena energètica d’una cadira de rodes elèctrica. Per a realitzar-lo s’ha emprat el programa MATLAB Simulink. La cadira de rodes escollida és el model Quickie Jive-M de la marca Sunrise Medical, la qual té a la seva disposició el departament d'enginyeria elèctrica de la universitat. La finalitat principal d’aquest projecte és, un cop representat el model el més fidel a la realitat possible, poder realitzar diferents simulacions per a veure com respon la cadira. D’aquesta manera, imposant unes característiques determinades de l’entorn, velocitat del vent o inclinació del sòl entre altres, i de la consigna velocitat, observar l’evolució dels valors de tensió i corrent que passen a través de cada element del tren energètic, així com també dels diferents paràmetres associats que es generen. Alhora també es podrà analitzar com afecten les diferents forces que s’oposen al moviment. La memòria inclou una introducció general al concepte de cadira de rodes, explicant l’evolució, classificació i les característiques principals que han de tenir. Tot seguit, es detallen mitjançant una anàlisi electromecànica tots els components del circuit que recorre l’electricitat fins a convertir-se amb moviment de la cadira i les seves respectives equacions. Com a part central del projecte, s’introdueixen els conceptes i els principis necessaris per a representar el model plantejat amb Simulink així com també tots els elements que s’han considerat per a la representació. La simulació que es duu a terme correspon al tram d’acceleració que ha de fer la cadira fins a assolir la seva velocitat màxima. Per a finalitzar, s’expliquen els resultats obtinguts i les conclusions que s’han pogut extreure un cop acabat tot el projecte.