Show simple item record

dc.contributorVidal López, Eva María
dc.contributor.authorCorella Vinyals, Pau
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2016-11-15T16:41:21Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/96693
dc.description.abstractCurrent industrial scenario provides many applications and studies for inverted pendulum control but there is none for rocking control of a simple pendulum. This project will focus on the specific application of a rocker device aimed to provide automatic balance to furniture elements such as hammocks, cradles, seesaws, swings, etc. Finally, we will work on the design of a prototype and its optimization for industrial manufacturing.
dc.description.abstractEn l'actual panorama industrial trobem multitud d'aplicacions i estudis per al control del pèndul invertit però no n'hi ha cap per al control del balanceig d'un pèndul simple. L'aplicació que pot tenir aquest dispositiu i en el que es centrarà aquest treball és la de proveir d'un balanceig automàtic a elements de mobiliari que pendulin com ara hamaques, bressols, balancins, gronxadors, etc. L'objectiu d'aquest treball és el de dissenyar i optimitzar industrialment un producte comercial per a gronxar elements de mobiliari.
dc.description.abstractEn el actual panorama industrial encontramos multitud de aplicaciones y estudios para el control del péndulo invertido pero no hay ninguno para el control del balanceo de un péndulo simple. La aplicación que puede tener este dispositivo y en el que se centrará este trabajo es la de proveer de un balanceo automático a elementos de mobiliario que oscilan como hamacas, cunas, balancines, columpios, etc. El objetivo de este trabajo es el de diseñar y optimizar industrialmente un producto comercial para mecer elementos de mobiliario.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshMicrocontrollers
dc.subject.lcshElectric motors
dc.subject.otherBrushless
dc.subject.otherpendulum rocking control
dc.subject.otherprototyping
dc.subject.othercontrol balanceo péndulo
dc.subject.otherprototipado
dc.subject.otherEnginyeria electrònica
dc.subject.otherMàrqueting
dc.subject.otherProducció -- Disseny
dc.titleDisseny i optimització industrial d'un dispositiu per al control de balanceig d'un pèndul
dc.title.alternativeDiseño y optimización industrial de un dispositivo para el control del balanceo de un péndulo
dc.title.alternativeDesign and industrial optimization of a device for a pendulum balance control
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacMicrocontroladors
dc.subject.lemacMotors elèctrics
dc.identifier.slugETSETB-230.121488
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.date.updated2016-11-07T06:52:09Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.contributor.covenanteeBCN3D Technologies
dc.contributor.covenanteeBarcelona Activa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder