Mostra el registre d'ítem simple
Disseny i optimització industrial d'un dispositiu per al control de balanceig d'un pèndul
dc.contributor | Vidal López, Eva María |
dc.contributor.author | Corella Vinyals, Pau |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.date.accessioned | 2016-11-15T16:41:21Z |
dc.date.issued | 2016 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/96693 |
dc.description.abstract | Current industrial scenario provides many applications and studies for inverted pendulum control but there is none for rocking control of a simple pendulum. This project will focus on the specific application of a rocker device aimed to provide automatic balance to furniture elements such as hammocks, cradles, seesaws, swings, etc. Finally, we will work on the design of a prototype and its optimization for industrial manufacturing. |
dc.description.abstract | En l'actual panorama industrial trobem multitud d'aplicacions i estudis per al control del pèndul invertit però no n'hi ha cap per al control del balanceig d'un pèndul simple. L'aplicació que pot tenir aquest dispositiu i en el que es centrarà aquest treball és la de proveir d'un balanceig automàtic a elements de mobiliari que pendulin com ara hamaques, bressols, balancins, gronxadors, etc. L'objectiu d'aquest treball és el de dissenyar i optimitzar industrialment un producte comercial per a gronxar elements de mobiliari. |
dc.description.abstract | En el actual panorama industrial encontramos multitud de aplicaciones y estudios para el control del péndulo invertido pero no hay ninguno para el control del balanceo de un péndulo simple. La aplicación que puede tener este dispositivo y en el que se centrará este trabajo es la de proveer de un balanceo automático a elementos de mobiliario que oscilan como hamacas, cunas, balancines, columpios, etc. El objetivo de este trabajo es el de diseñar y optimizar industrialmente un producto comercial para mecer elementos de mobiliario. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject.lcsh | Microcontrollers |
dc.subject.lcsh | Electric motors |
dc.subject.other | Brushless |
dc.subject.other | pendulum rocking control |
dc.subject.other | prototyping |
dc.subject.other | control balanceo péndulo |
dc.subject.other | prototipado |
dc.subject.other | Enginyeria electrònica |
dc.subject.other | Màrqueting |
dc.subject.other | Producció -- Disseny |
dc.title | Disseny i optimització industrial d'un dispositiu per al control de balanceig d'un pèndul |
dc.title.alternative | Diseño y optimización industrial de un dispositivo para el control del balanceo de un péndulo |
dc.title.alternative | Design and industrial optimization of a device for a pendulum balance control |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Microcontroladors |
dc.subject.lemac | Motors elèctrics |
dc.identifier.slug | ETSETB-230.121488 |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.date.updated | 2016-11-07T06:52:09Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA ELECTRÒNICA (Pla 1992) |
dc.contributor.covenantee | BCN3D Technologies |
dc.contributor.covenantee | Barcelona Activa |