Mostra el registre d'ítem simple
Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
| dc.contributor.author | Acho Zuppa, Leonardo |
| dc.contributor.author | Vidal Seguí, Yolanda |
| dc.contributor.author | Pozo Montero, Francesc |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III |
| dc.date.accessioned | 2010-10-13T11:45:13Z |
| dc.date.available | 2010-10-13T11:45:13Z |
| dc.date.created | 2009-12 |
| dc.date.issued | 2009-12 |
| dc.identifier.citation | Acho, L.; Vidal, Y.; Pozo, F. Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators. A: "Contemporary Robotics - Challenges and Solutions". Intech, 2009, p. 51-60. |
| dc.identifier.isbn | 978-953-307-038-4 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/9666 |
| dc.format.extent | 10 p. |
| dc.language.iso | eng |
| dc.publisher | Intech |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
| dc.subject.lcsh | Robotics |
| dc.title | Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators |
| dc.type | Part of book or chapter of book |
| dc.subject.lemac | Robòtica |
| dc.subject.lemac | Control, Teoria de |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
| dc.subject.ams | Classificació AMS::93 Systems Theory; Control |
| dc.relation.publisherversion | http://sciyo.com/articles/show/title/computed-torque-plus-compensation-plus-chattering-controller-of-robot-manipulators |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 3127312 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| local.citation.author | Acho, L.; Vidal, Y.; Pozo, F. |
| local.citation.publicationName | Contemporary Robotics - Challenges and Solutions |
| local.citation.startingPage | 51 |
| local.citation.endingPage | 60 |
Fitxers d'aquest items
Aquest ítem apareix a les col·leccions següents
-
Capítols de llibre [200]
-
Capítols de llibre [43]