Sistema basado en dron en modo auto-follow para facilitar el paso a vehículos en servicio de emergencia

Abstract

Davant un accident de trànsit greu, cada segon compta pel que fa a la salut dels ferits/des implicats; és per això, que el fet que els serveis d’emergència (policia, ambulància, bombers, etc.) puguin intervenir al lloc de l’accident el més aviat possible, resulta essencial per salvar la vida dels afectats. En el present projecte s’exposa la implementació tant de hardware com de software d’un dron equipat amb sirenes sonores i lluminoses, que pretén facilitar el pas dels vehicles en servei d’emergència fins el lloc de l’accident, tractant d’evitar doncs els habituals embussos de trànsit. La idea és que el membre del cos d’emergències que no condueix el vehicle, mitjançant una aplicació mòbil fixi les coordenades GPS del lloc de l’accident, amb la finalitat que el dron pugui desplaçar-se fins el lloc dels fets de forma automàtica, mantenint una distància fixa de dos-cents metres per davant de l’esmentat vehicle. Atès que el dron volarà a una alçada d’uns vint metres d’alçada, els cotxes en veure’l volar i sentir el so de la sirena haurien d’intentar deixar lliure una via d’accés pels serveis d’emergència, de manera que aquests puguin arribar-hi el més ràpidament possible.