Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorThomas, Federico
dc.contributor.authorSabater Pruna, M. Assumpta
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
dc.date.accessioned2011-04-12T15:20:45Z
dc.date.available2009-07-24
dc.date.issued1996-11-26
dc.date.submitted2009-07-22
dc.identifier.citationSabater Pruna, M.A. Un model d'incertesa fitada per a la propagació i fusió d'informació geomètrica incerta. Tesi doctoral, UPC, Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics, 1996. ISBN 9788469256268. DOI 10.5821/dissertation-2117-93970.
dc.identifier.isbn9788469256268
dc.identifier.otherhttp://www.tdx.cat/TDX-0722109-100810
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/93970
dc.description.abstractEn esta tesis se desarrolla un sistema de tratamiento de informaciones geométricas con incertidumbre, basado en la propagación y fusión de regiones elipsoidales. Se adopta un modelo de incertidumbre acotada en el espacio de parámetros por conjuntos elipsoidales. Estos conjuntos pueden ser degenerados o no, permitiendo representar tanto informaciones parciales como completas de los elementos observados.<br/><br/>Se ha obtenido una formula para calcular la fusión de dos elipsoides. Es decir, que dadas varias observaciones de un mismo elemento, cada una con su región elipsoidal de incertidumbre, la operación de fusión calcula la menor cota elipsoidal.<br/><br/>La propagación de elipsoides se hace a través de las ecuaciones correspondientes a las relaciones geométricas entre los elementos del entorno. Se ha obtenido una formula que generaliza la propagación de elipsoides a los casos degenerados usando matrices pseudoinversas y permitiendo así también la propagación de informaciones parciales.<br/><br/>Se presenta un algoritmo para la actualización global de las informaciones que se basa en la fusión y la propagación. Se implementa sobre un grafo cuyos nodos representan los elementos del entorno y cuyos arcos representan las relaciones entre ellos.<br/><br/>Finalmente se expone, como ejemplo de aplicación del sistema desarrollado, un algoritmo para la imposición de condiciones de consistencia en dibujos poligonales con posición inserta de los vértices, para ser proyecciones bidimensionales de poliedros. Las condiciones de consistencia se definen de forma natural en el grafo y la imposición se hace con el algoritmo de propagación global.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.sourceTDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.titleUn model d'incertesa fitada per a la propagació i fusió d'informació geomètrica incerta
dc.typeDoctoral thesis
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacModels geomètrics
dc.subject.lemacGeometria computacional
dc.identifier.doi10.5821/dissertation-2117-93970
dc.identifier.dlB.38091-2009
dc.rights.accessOpen Access
dc.description.versionPostprint (published version)
dc.identifier.tdxhttp://hdl.handle.net/10803/6659


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple