Disseny i implementació d'una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals

Abstract

El present projecte final de carrera té per objecte el disseny i implementació d’una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals. El desenvolupament de laboratoris virtuals i remots implica la necessitat de realitzar càlculs relacionats amb la anàlisi i manipulació de sistemes lineals. JAVA no disposa, de moment, una llibreria que permeti fer-los de forma senzilla. L'objectiu del projecte és la definició i implementació d'una llibreria que ho permeti. Aquesta llibreria ha de ser integrable en EJS (Easy JAVA Simulations). La memòria del projecte està formada inicialment per una petita introducció al llenguatge de programació Java i a l’EJS. Seguidament es presenten les classes Java que formen la llibreria creada i que representen les funcions de transferència dels sistemes a tractar. A continuació, segueixen tots els capítols que descriuen els elements i mètodes que formen aquestes classes i són explicats alguns dels processos i càlculs interns dels mètodes més complexes. També s’ha introduït la creació i explicació de certes aplicacions i elements creats en EJS, que demostren el funcionament de la llibreria i que, a més a més, poden ser utilitzades com a parts en futures aplicacions creades. A més, cal comentar que es disposa d’un annex on apareixen alguns dels codis més rellevants que s’han fet servir per comprovar el correcte funcionament de la llibreria. Com a part final, s’introdueix un pressupost de la realització del projecte i l’estudi d’impacte ambiental.