An integrated mission management system for UAS civil applications
Visualitza/Obre
gnc09.pdf (6,152Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/9061
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents an Integrated Mission Management System for Unmanned Aircraft
Systems (UAS). The system consists in a number of mission and flight software modules
that control the UAS path and the operation of its on-board payload in a coordinated manner. The overall system is called UAS Service Architecture Layer (USAL). An important requirement of the system is that it should be highly adaptable to perform a broad range of civil missions. To achieve this goal the flight plan and mission specifications are separated from the modules that perform its execution. The
flight plan is described using a formalism
speci fically designed for UAS civil applications. State Chart XML is used to provide a state based model for the UAS behavior during the mission. USAL o ers additional capabilities oriented to the automated reaction to contingencies. This paper describes the alternative aifi eld specifi cation mechanism and the contingency management architecture employed
in the USAL.
CitacióSantamaria, E. [et al.]. An integrated mission management system for UAS civil applications. A: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. "2009 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit". Illinois, Chicago: 2009, p. 1-26.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
gnc09.pdf | 6,152Mb | Accés restringit |