Show simple item record

dc.contributorOlmedo Torre, Noelia
dc.contributorIvern Cacho, Jordi
dc.contributor.authorFrappant Bas, Alícia
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2016-09-26T16:06:46Z
dc.date.issued2016-06-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/90211
dc.description.abstractAquest és un projecte que tracta sobre el disseny i optimització de les prestacions del braç robòtic d’un robot humanoide. S’explicarà en aquest projecte la presa de contacte amb el problema de disseny a resoldre, les hipòtesis de càlcul adoptades, les hipòtesis de disseny seguides, els problemes de disseny trobats i les solucions emprades per a resoldre’ls. S’exposaran les solucions mecàniques tals com motors, reductors, rodaments i keyless bushings triats per al bon funcionament i millora de les prestacions del braç i finalment s’exposaran les solucions i conclusions extretes de tot l’estudi de disseny i càlcul fet.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshHuman mechanics
dc.titleMejora de las prestaciones mecánicas de un brazo robótico
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacMecànica humana
dc.subject.lemacRobots mòbils -- Disseny i construcció
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder