Mejora de las prestaciones mecánicas de un brazo robótico

Abstract

Aquest és un projecte que tracta sobre el disseny i optimització de les prestacions del braç robòtic d’un robot humanoide. S’explicarà en aquest projecte la presa de contacte amb el problema de disseny a resoldre, les hipòtesis de càlcul adoptades, les hipòtesis de disseny seguides, els problemes de disseny trobats i les solucions emprades per a resoldre’ls. S’exposaran les solucions mecàniques tals com motors, reductors, rodaments i keyless bushings triats per al bon funcionament i millora de les prestacions del braç i finalment s’exposaran les solucions i conclusions extretes de tot l’estudi de disseny i càlcul fet.