Show simple item record

dc.contributorIvern Cacho, Jordi
dc.contributor.authorCarrió Martínez, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2016-09-20T17:48:40Z
dc.date.available2016-09-20T17:48:40Z
dc.date.issued2014-10-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/90091
dc.description.abstractL’objectiu del present projecte “Disseny d’una cadira de rodes robòtica amb superació d’obstacles” és dissenyar amb software CAD en 3D una cadira de rodes amb els mecanismes suficients per tal de que pugui superar obstacles com poden ser graons o pendents pronunciats. Després d’un estudi previ de disseny es seleccionaran els servomotors que controlen els moviments de la cadira realitzant estudis de moviment de la cadira amb el software CAD o mitjançant càlculs teòrics del moviment i forces que intervenen en el mecanisme. Posteriorment es realitzaran estudis d’esforços per comprovar la resistència mecànica de les peces amb més importància de la cadira de rodes. Finalment realitzarem estudis de moviment de la cadira per tal de verificar-ne la seva mobilitat i determinar les seves limitacions.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.titleDisseny mecànic d'una cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacCadires de rodes
dc.subject.lemacRobòtica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain