Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
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hdl:2117/90016
Document typeConference lecture
Defense date2016
PublisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)
Rights accessOpen Access
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Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
En este art culo se presenta un esquema para la integraci on de un sistema rob otico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones
en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa de comunicaci on basada en \The Robot Operating System (ROS)
CitationRojas de Silva, F., Rodriguez, C., Suarez, R. Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 300-308.
ISBN978-84-617-4298-1
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