Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.694 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Instituts de recerca
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Instituts de recerca
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo

Thumbnail
View/Open
ja16-rrs.pdf (8,361Mb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/90016

Show full item record
Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud
Rodríguez Pacheco, Carlos
Suárez Feijóo, RaúlMés informacióMés informacióMés informació
Document typeConference lecture
Defense date2016
PublisherComité Español de Automática (CEA-IFAC)
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
En este art culo se presenta un esquema para la integraci on de un sistema rob otico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa de comunicaci on basada en \The Robot Operating System (ROS)
CitationRojas de Silva, F., Rodriguez, C., Suarez, R. Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 300-308. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/90016
ISBN978-84-617-4298-1
Collections
  • IOC - Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials - Ponències/Comunicacions de congressos [143]
  • SIR - Service and Industrial Robotics - Ponències/Comunicacions de congressos [118]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
ja16-rrs.pdf8,361MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina