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dc.contributor.authorLarco Barros, Ciro Mauricio
dc.contributor.authorCosta Castelló, Ramon
dc.contributor.authorOlm Miras, Josep Maria
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques
dc.date.accessioned2016-09-02T06:25:31Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationLarco, C., Costa-Castelló, R., Olm, Josep M. Atenuación de perturbaciones periódicas mediante control MRAC con síntesis de controlador mínima. A: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. "XXIII Seminario de automática, electrónica industrial e instrumentación - Libro de resúmenes". Elx: 2016, p. 67-73.
dc.identifier.isbn978-84-608-9013-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/89456
dc.description.abstractEl seguimiento/rechazo de perturbaciones periódicas en sistemas lineales es factible utilizando controladores basados en el principio del modelo interno. Sin embargo, cuando la frecuencia de la señal a seguir/rechazar es incierta o variante en el tiempo las prestaciones de este tipo de controladores decae dramáticamente. En este artículo se revisan los aspectos básicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima y se valora su aplicabilidad al problema en cuestión a partir de un estudio comparativo de las prestaciones proporcionados por un controlador de este tipo y un controlador repetitivo, diseñados ambos para regular la velocidad de un motor DC sometido a perturbaciones periódicas. El estudio se apoya en resultados experimentales.
dc.format.extent7 p.
dc.language.isospa
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshLinear control systems
dc.subject.lcshAdaptive control systems
dc.titleAtenuación de perturbaciones periódicas mediante control MRAC con síntesis de controlador mínima
dc.typeConference report
dc.subject.lemacSistemes lineals de control
dc.subject.lemacSistemes adaptatius
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.rights.accessRestricted access - publisher's policy
local.identifier.drac18821957
dc.description.versionPostprint (author's final draft)
dc.date.lift10000-01-01
local.citation.authorLarco, C.; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M.
local.citation.contributorSeminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
local.citation.pubplaceElx
local.citation.publicationNameXXIII Seminario de automática, electrónica industrial e instrumentación - Libro de resúmenes
local.citation.startingPage67
local.citation.endingPage73


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