Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • AccederRegistro (usuarios no UPC)Acceder (usuarios no UPC)
  • mailContacto
  • world Castellano 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sesión   
      AccederRegistro (usuarios no UPC)Acceder (usuarios no UPC)

UPCommons. Portal de acceso abierto al conocimiento de la UPC

57.066 E-prints UPC
You are here:
Ver ítem 
  •   UPCommons
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • Ver ítem
  •   UPCommons
  • E-prints
  • Grups de recerca
  • ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

An architecture for the development of complex UAS missions

Thumbnail
Ver/Abrir
AUVSI_09_Pastor.pdf (2,408Mb)
Comparte:
 
  Ver Estadísticas de uso
Cita com:
hdl:2117/8917

Mostrar el registro completo del ítem
Pastor Llorens, EnricMés informacióMés informacióMés informació
Barrado Muxí, CristinaMés informacióMés informacióMés informació
Royo Chic, PabloMés informacióMés informacióMés informació
López Rubio, JuanMés informacióMés informacióMés informació
Santamaria Barnadas, Eduard
Tipo de documentoTexto en actas de congreso
Fecha de publicación2009
Condiciones de accesoAcceso abierto
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Salvo que se indique lo contrario, los contenidos de esta obra estan sujetos a la licencia de Creative Commons : Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España
Resumen
The generalized development of UAS complex applications are still limited by the absence of systems that support the implementation of the actual mission. UAS design faces the development of specific systems to control their desired flight-profile, sensor activation/configuration along the flight, data storage and eventually its transmission to the ground control. All this elements may delay and increase the risk and cost of the project. This paper introduces a flexible and reusable hardware/software architecture designed to facilitate the development of UAS-based complex applications. This flexibility is organized into a user-parameterizable UAS service abstraction layer (USAL). The USAL defines a collection of standard services are their interrelations as a basic starting point for further development by users. Functionalities like enhanced flight-plans, a mission control engine, data storage, communications management, etc. are offered. Additional services can be included according to requirements but all existing services and inter-service communication infrastructure can be exploited and tailored to specific needs. This approach reduces development times and risks, but at the same time gives the user higher levels of flexibility and permits the development of more ambitious applications.
CitaciónPastor, E. [et al.]. An architecture for the development of complex UAS missions. A: AUVSI's Unmanned Systems Europe. "AUVSI's Unmanned Systems Europe 2009". 2009. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/8917
Colecciones
  • ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems - Ponències/Comunicacions de congressos [156]
  • Departament d'Arquitectura de Computadors - Ponències/Comunicacions de congressos [1.773]
Comparte:
 
  Ver Estadísticas de uso

Mostrar el registro completo del ítem

FicherosDescripciónTamañoFormatoVer
AUVSI_09_Pastor.pdf2,408MbPDFVer/Abrir

Listar

Esta colecciónPor fechaAutoresOtras contribucionesTítulosMateriasEste repositorioComunidades & coleccionesPor fechaAutoresOtras contribucionesTítulosMaterias

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre esta web
  • Contacto
  • Sugerencias
  • Inici de la pàgina