Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMorros Rubió, Josep Ramon
dc.contributorRuiz Hidalgo, Javier
dc.contributor.authorLuque López, Belén
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned2016-07-25T15:01:50Z
dc.date.available2016-07-25T15:01:50Z
dc.date.issued2016-07-13
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/89169
dc.descriptionLa popularització dels ?drones? amb capacitat per portar una camera de vídeo obre pas a gran quantitat d?aplicacions de visió per computador. L?anàlisi del transit per carretera és un dels camps amb un gran potencial d?aplicació d?aquests aparells, però planteja problemes complexos degut a que s?opera en exteriors amb un fons complex i a que la càmera està en moviment. Aquest projecte està orientat a una primera presa de contacte i s?estudiaran problemes com la detecció/seguiment de carreteres i la detecció de vehícles, tant estàtics com en moviment.
dc.description.abstractThe main goal of this project is the study of computer vision applications in drones, an increasingly popular technology. The developed system is capable of recognizing roads and vehicles from images recorded by drones, using the SegNet system as the basis of the segmentation. Additionally, an image annotation tool based on the watershed technique has been developed, in order to label the database used in this project so it could be used in the SegNet training and the evaluation of results. Finally, some possible applications of this kind of developments in drones are proposed, like traffic analysis, evaluation of road conditions or vehicle tracking.
dc.description.abstractEste proyecto se basa en la investigación de aplicaciones de visión por computador aplicadas en drones, una tecnología cada vez más popular. Se desarrolla un sistema de detección de carretera y vehículos a partir de imágenes grabadas por drones, partiendo del sistema SegNet como base de la segmentación. Adicionalmente, se ha desarrollado una herramienta de anotación de imágenes basada en la técnica watershed, con tal de etiquetar la base de datos utilizada en este proyecto, necesario para poder llevar a cabo el entrenamiento del SegNet y la evaluación de resultados. Finalmente, se proponen posibles aplicaciones de este tipo de desarrollos en drones como el análisis de tráfico, evaluación del estado de las carreteras o seguimiento de vehículos.
dc.description.abstractAquest projecte es basa en la investigació d?aplicacions de visió per computador aplicades en drones, una tecnologia cada cop més popular. Es desenvolupa un sistema de detecció de carretera i vehicles a partir d?imatges gravades per drones, partint del sistema SegNet com a base de la segmentació. Addicionalment, s?ha desenvolupat una eina d?anotació d?imatges basada en la tècnica watershed, per tal d?etiquetar la base de dades utilitzada en aquest projecte, necessari per poder portar a terme l?entrenament del SegNet i l?avaluació dels resultats. Finalment, es proposen possibles aplicacions d?aquest tipus de desenvolupaments en drones com l?anàlisi de trànsit, avaluació de l?estat de les carreteres o seguiment de vehicles.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subject.lcshImage processing
dc.subject.lcshComputer vision
dc.subject.lcshNeural networks (Computer science)
dc.subject.lcshDetectors
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.lcshRoads
dc.subject.otherdetection
dc.subject.othervehicle
dc.subject.otherdetección
dc.subject.othercarretera
dc.subject.othervehículos
dc.subject.otherimagen
dc.subject.otherprocesado
dc.subject.othervisión por computador
dc.subject.otherredes neuronales
dc.titleAplicaciones de visión por computador en drones
dc.title.alternativeComputer vision applications in drones
dc.title.alternativeAplicacions de visió per computador en drones
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacImatges -- Processament
dc.subject.lemacVisió per ordinador
dc.subject.lemacXarxes neuronals (Informàtica)
dc.subject.lemacDetectors
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.subject.lemacCarreteres
dc.identifier.slugETSETB-230.118142
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2016-07-15T05:50:43Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUDIOVISUALS (Pla 2009)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple