Optical flow segmentation for pedestrian detection

Abstract

Pedestrian detection has become an active area of research in recent years. It is widely applied in different applications such as surveillance systems, automotive safety or robotics among others. The current project aims to localize moving objects on sequences of images, focusing on pedestrian detection. First, the apparent motion in the scene will be computed. Afterward motion vectors will be divided into moving objects or background and finally, the resulting segments will be analysed by introducing them into a classifier in order to determine if they are pedestrians or not.

La detección de peatones se ha convertido en un área de investigación muy activa en los últimos años. Se aplica en una gran variedad de aplicaciones, como por ejemplo en sistema de vigilancia, seguridad en automóviles o en la robótica, entre otros. Este proyecto pretende localizar objetos en movimiento en secuencias de imágenes, centrando la atención en la detección de peatones. Primeramente, se calculará el movimiento aparente en la escena, a continuación, los vectores de movimiento se dividirán entre objetos móviles y fondo, y finalmente, las segmentaciones obtenidas serán analizadas introduciéndolas en un clasificador, para determinar si se trata de peatones o no.

La detecció de vianants s’ha convertit en una àrea d’investigació molt activa en els darrers anys. S’aplica a una gran varietat d’aplicacions com per exemple en sistemes de vigilància, seguretat en automòbils o en la robòtica, entre d’altres. Aquest projecte pretén localitzar objectes en moviment en seqüències d’imatges, centrant-ne l’atenció en la detecció de vianants. Primerament, es calcularà el moviment aparent en l’escena, a continuació, els vectors de moviment es dividiran entre objectes mòbils o en fons estàtic, i finalment, els segments obtinguts seran analitzats introduint-los en un classificador, per tal de determinar si es tracta de vianants o no.