Ar Drone seguidor de linea
Visualitza/Obre
memoria.pdf (4,080Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/88830
Realitzat a/ambUniversidad de Monterrey
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-05-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are versatile machines that can be used in a variety of applications, such as automatic monitoring of crops, large public area control, maritime supervision aid, etc. Autonomous flying is a desirable feature for UAVs, especially for those that are frequently used in monitoring and inspection of large areas. In some situations, global positioning system is not guaranteed or its error might be too large, hence other methods of local position feedback are required. As an approximation of the above mentioned applications, this project presents a path following controller design based in a visual-based line detection algorithm using the image frames captured by the UAV downwards facing camera. A study of the environmental impacts of the use of the UAV is presented as well as ethics and citizenship aspects. Finally, the experimental results are discussed and final conclusions are presented.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA D'AERONAVEGACIÓ (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 4,080Mb | Accés restringit |