Objects recognition from their volumetric data for an autonomous kitchen
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/88812
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-06-27
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El presente trabajo se centra en resolver el problema relacionado con el reconocimiento de objetos en un entorno de cocina, describiendo cada objeto a partir de su color y volumetría. The problem of natural objects recognition with different shapes and colors is still an open one, objects can appear in different viewpoints, lighting, rotated, cluttered, occluded,... making their recognition a difficult task. This work is part of an ongoing project to automate a robotic kitchen
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
109514.pdf | 1,503Mb | Visualitza/Obre |