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Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil
dc.contributor | Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha |
dc.contributor.author | Roca Garcia, Bernat |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2016-07-11T11:55:42Z |
dc.date.available | 2016-07-11T11:55:42Z |
dc.date.issued | 2015-01-29 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/88674 |
dc.description.abstract | Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea capaz de superar estos obstáculos de forma óptima, cosa que no sería posible en condiciones de control simples, evitando posibles saturaciones innecesarias en la señal de la acción de control |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject.lcsh | Robots--Control systems |
dc.subject.lcsh | Automatic control |
dc.subject.other | Control Anticipatiu |
dc.subject.other | Robot mòbil |
dc.subject.other | Control per model de referència |
dc.title | Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robots mòbils -- Control automàtic |
dc.subject.lemac | Control automàtic -- Aparells i instruments |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2016-06-17T17:18:20Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola d'Enginyeria de Terrassa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |