Show simple item record

dc.contributorNejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.authorRoca Garcia, Bernat
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2016-07-11T11:55:42Z
dc.date.available2016-07-11T11:55:42Z
dc.date.issued2015-01-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/88674
dc.description.abstractEste proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea capaz de superar estos obstáculos de forma óptima, cosa que no sería posible en condiciones de control simples, evitando posibles saturaciones innecesarias en la señal de la acción de control
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshRobots--Control systems
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.subject.otherControl Anticipatiu
dc.subject.otherRobot mòbil
dc.subject.otherControl per model de referència
dc.titleEstudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots mòbils -- Control automàtic
dc.subject.lemacControl automàtic -- Aparells i instruments
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2016-06-17T17:18:20Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record