El present projecte tracta sobre el disseny, construcció i posta en marxa d’un
sistema de fabricació basat en un robot cartesià. Servirà per optar al títol de
Grau en enginyeria mecànica per la EUETIB i les disciplines involucrades
principalment son la mecànica, la electrònica i la informàtica. El resultat es una
impressora 3D de sobretaula model Prusa i3.
El lector trobarà en aquest document una introducció a les tecnologies
d’impressió 3D, juntament amb la descripció dels elements que composen la
impressora i conceptes tecnològics inherents als components. Els càlculs que
recolzen les solucions adoptades i una breu familiarització amb el software
d’impressió. Per acabar, un resum econòmic i les conclusions pertinents.
El projecte esta fonamentat per dos annexos que guiaran a l’usuari durant el
muntatge de la màquina, el seu calibratge, la navegació pels softwares i diversos
conceptes relacionats amb la impressió. Per recolzar la concepció de la màquina,
s’aporten tots els plànols necessaris per a la fabricació i muntatge del model,
juntament amb un pressupost on es detallen tots els costos del projecte.