El present projecte tracta sobre el disseny, construcció i posta en marxa d’un sistema de fabricació basat en un robot cartesià. Servirà per optar al títol de Grau en enginyeria mecànica per la EUETIB i les disciplines involucrades principalment son la mecànica, la electrònica i la informàtica. El resultat es una impressora 3D de sobretaula model Prusa i3. El lector trobarà en aquest document una introducció a les tecnologies d’impressió 3D, juntament amb la descripció dels elements que composen la impressora i conceptes tecnològics inherents als components. Els càlculs que recolzen les solucions adoptades i una breu familiarització amb el software d’impressió. Per acabar, un resum econòmic i les conclusions pertinents. El projecte esta fonamentat per dos annexos que guiaran a l’usuari durant el muntatge de la màquina, el seu calibratge, la navegació pels softwares i diversos conceptes relacionats amb la impressió. Per recolzar la concepció de la màquina, s’aporten tots els plànols necessaris per a la fabricació i muntatge del model, juntament amb un pressupost on es detallen tots els costos del projecte.