Aplicaciones demostrativas de robótica y visión

Abstract

El propósito de este proyecto es diseñar e implementar una demostración de visión artificial y robótica para mostrarla el día de jornada de puertas abiertas de la EUETIB. Se pretende ilustrar a las jóvenes generaciones una parte del conocimiento adquirido en el grado de Electrónica y Automática, con la finalidad de despertar el interés en realizar dicha carrera. La aplicación consiste en: Un usuario se sitúa delante de una cámara inteligente en la posición que él desea y se toma una captura de la imagen, posteriormente el ordenador se encarga de procesar los datos para enviárselos al robot. Y Finalmente, cuando el robot recibe la información, procede a dibujar el esqueleto del usuario en la posición que se le ha enviado. En este proyecto nos encontramos con dos partes claramente diferenciadas. Una parte de visión, donde adquirimos y procesamos la imagen para obtener el esqueleto utilizando el VisualStudio, y el reconocimiento de los puntos de interés del esqueleto mediante una interfaz de usuario en MATLAB. Y otra parte de robótica, dónde el robot recibe los datos trasmitidos por el ordenador mediante comunicación en serie RS-232 y ejecuta una rutina programada en MELFA BASIC, que le permite dibujar el esqueleto en la posición que se le ha enviado.