Controlador de procesos con autoajuste de parámetros PID

Abstract

En aquest projecte es porten a terme totes i cadascunes de les etapes necessàries per la realització d’un controlador de processos. Des de la anàlisis diversos controlador existents en el mercat y la comparació de diferents alternatives de confecció, fins el disseny i implementació de la solució mes favorable, tant hardware com software. A més, s’elabora un estudi econòmic dels costos que suposa la creació del controlador de processos, juntament amb el seu cost dintre d’un producció en sèrie. Finalment, es faciliten el conjunt de plànols del disseny de pistes, vies i ubicació de tots els components que formen part del controlador en la placa de circuit imprès, permetent al lector una major compressió del prototip.