Sistema de realidad virtual aplicado a robótica móvil

Abstract

En el present projecte, s'ha dissenyat i construït un sistema de realitat augmentada que permet transmetre vídeo a temps real des d'una càmera amb moviment en dos eixos, integrada en un robot, a unes ulleres de realitat augmentada amb la finalitat de simular visió en primera persona i donar la sensació d'immersió a l'usuari. Dins del sistema s'han desenvolupat unes ulleres de realitat augmentada utilitzant la tecnologia mòbil disponible a l'actualitat i tècniques d'estereoscòpia. Aquest sistema s'ha enllaçat amb la càmera amb moviment en dos eixos per a la implementació de head-tracking (seguiment dels moviments del cap). Al mateix temps s'ha creat un robot tipus rover, controlat mitjançant radio, encarregat de transportar la càmera i moure-la segons les dades rebudes des dels sensors de les ulleres. Per al control del robot, s'ha dissenyat un comandament de control que determina el moviment d'aquest alhora que fa d'interfície de transmissió entre les ulleres i el robot. Tot això ha estat construït i testejat amb la finalitat d'estudiar i aprendre les diverses tècniques d'implementació de realitat augmentada, comunicació sense fil i interfície entre tipus de tecnologies diferents en un mateix sistema.