Mostra el registre d'ítem simple
Aplicació per a robots cooperants
dc.contributor | Domingo Peña, Joan |
dc.contributor.author | Castellet Menchón, Dídac |
dc.contributor.author | Vilamajó Vilageliu, Roger |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2016-06-06T15:54:25Z |
dc.date.issued | 2016-04-26 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/87744 |
dc.description.abstract | El present treball està dedicat al tema de robots cooperants autònoms, una sèrie de robots senzills que al treballar sols són poc efectius, però al acumular-ne uns quants realitzen una tasca amb força eficiència, substituint per exemple a un sol robot tècnicament molt millor però també molt més costos. El projecte es divideix en dues parts, una teòrica i un altre més pràctica. A la part teòrica es troba la informació necessària per entendre el màxim bé possible el tema de robots cooperants, i a més a més un estudi de les possibilitats que es poden trobar per la construcció d’aquests robots. En això consta la part pràctica del projecte, la construcció de robots cooperants per dur a terme diferents aplicacions i veure el correcte funcionament dels mateixos. Cada pas del disseny i de la construcció dels robots es troben ben detallats, igual que l’entorn de programació amb el qual els robots realitzen l’objectiu donat. D’aquesta manera es troba un projecte el màxim complert i entenedor possible pel qui si trobi interessat. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
dc.subject.lcsh | Robots |
dc.title | Aplicació per a robots cooperants |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robots |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |