Aplicació per a robots cooperants
Visualitza/Obre
MEMÒRIA TÈCNICA.pdf (2,695Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial que té aplicat un embargament superior a 6 mesos i està vinculat a un projecte finançat per la Comissió Europea
MEMÒRIA ECONÒMICA.pdf (224,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial que té aplicat un embargament superior a 6 mesos i està vinculat a un projecte finançat per la Comissió Europea
Annexos.pdf (293,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial que té aplicat un embargament superior a 6 mesos i està vinculat a un projecte finançat per la Comissió Europea
Correu electrònic de l'autordidacus12
hotmail.com

Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-04-26
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Abstract
El present treball està dedicat al tema de robots cooperants autònoms, una sèrie de robots senzills que al treballar sols són poc efectius, però al acumular-ne uns quants realitzen una tasca amb força eficiència, substituint per exemple a un sol robot tècnicament molt millor però també molt més costos.
El projecte es divideix en dues parts, una teòrica i un altre més pràctica. A la part teòrica es troba la informació necessària per entendre el màxim bé possible el tema de robots cooperants, i a més a més un estudi de les possibilitats que es poden trobar per la construcció d’aquests robots. En això consta la part pràctica del projecte, la construcció de robots cooperants per dur a terme diferents aplicacions i veure el correcte funcionament dels mateixos.
Cada pas del disseny i de la construcció dels robots es troben ben detallats, igual que l’entorn de programació amb el qual els robots realitzen l’objectiu donat. D’aquesta manera es troba un projecte el màxim complert i entenedor possible pel qui si trobi interessat.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MEMÒRIA TÈCNICA.pdf![]() | 2,695Mb | Accés restringit | ||
MEMÒRIA ECONÒMICA.pdf![]() | 224,7Kb | Accés restringit | ||
Annexos.pdf![]() | 293,9Kb | Accés restringit |