Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
69.058 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Tracking control for a Stewart platform prototype

Thumbnail
View/Open
ICAMIMIA congress-1.pdf (437,3Kb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/87734

Show full item record
Rossell Garriga, Josep MariaMés informacióMés informacióMés informació
Palacios Quiñonero, FranciscoMés informacióMés informacióMés informació
Rubió Massegú, JosepMés informacióMés informacióMés informació
Vicente Rodrigo, JesúsMés informacióMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2015
Rights accessRestricted access - publisher's policy
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
A Stewart platform is a well-known mechanism which can be used for a wide variety of vibration control problems. In this paper, an LQR controller for a Stewart platform prototype is proposed which, combined with a proportional derivative gain matrix, achieves a good performance when compared with the classical PID control system. By testing some trajectories, we observe that the tracking error between the actual and pre-established trajectories is smaller by applying the controller supplied in this work. The final purpose will be the implementation of this kind of control in a real Stewart platform constructed at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) by our research group.
CitationRossell, Josep M., Palacios-Quiñonero, F., Rubió-Massegú, J., Vicente-Rodrigo, Jesus. Tracking control for a Stewart platform prototype. A: International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation. "International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation: program and abstracts". Surabaya: 2015. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/87734
Collections
  • Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC - Ponències/Comunicacions de congressos [215]
  • CoDAlab - Control, Dades i Intel·ligència Artificial - Ponències/Comunicacions de congressos [200]
  • Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.138]
  • LRG - Lightning Research Group - Ponències/Comunicacions de congressos [60]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
ICAMIMIA congress-1.pdfBlocked437,3KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina